NEDO ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボット基盤モデルの研究開発（GENIAC）（補助）

概要

ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業の一環として、生成AI基盤モデル開発加速プロジェクト（GENIAC）の枠組みで、ロボット用基盤モデルの研究開発を支援する補助事業。多用途ロボットを対象に、超低遅延・多数同時接続といったポスト5G特性を活かした産業応用基盤を整備する。研究開発期間は最大3年間。応募はJグランツ（電子申請）のみ。持参・郵送・FAX・メール提出は原則受け付けない。問合せ先: NEDO AI・ロボット部（pj_robo_fmb@nedo.go.jp）。

応募要件

企業（団体等を含む）、大学等

対象となる研究

多用途ロボットに搭載可能な大規模基盤モデル（Vision-Language-Action モデル、Embodied AI等）の研究開発。ポスト5Gネットワークの超低遅延・多数同時接続性を活かし、大規模データ収集・学習基盤と産業応用までを一気通貫で支援する。事業者は産業界・学界が連携してコンソーシアム型で取り組むことが想定される。

採択されやすい研究像

①ロボット制御・行動学習に活用可能な大規模基盤モデル（VLA, RT-2類似モデル、World Model等）の事前学習・微調整の知見、②多様な実機ロボット（マニピュレータ・ヒューマノイド・移動体）からの大規模行動データ収集体制、③ポスト5Gネットワーク（ローカル5G、エッジAI）との統合実証フィールドを有する研究開発体制、④製造・物流・サービス等の産業応用シナリオを具体的に描けるユーザ企業との連携。GENIACの公的GPU基盤との接続性も評価対象になり得る。

過去の採択傾向

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応募方法

申請システム: jGrants

必要書類:

• 公募要領
• 提案書
• 主任研究者研究経歴書
• 提案者情報
• ワーク・ライフ・バランス等推進企業認定状況
• 事業開始年度賃金引上げ表明資料（任意）
• 提案概要
• PMS利用申請
• 情報管理体制等自己確認票
• 投資判断指標
• GX取組申告書
• 研究開発体制
• 積算用総括表

記載項目:

• 研究開発目的・背景
• 研究開発内容
• 実施体制
• 研究開発計画・マイルストーン
• 事業化計画
• GX/ワークライフバランス等の取組
• 経費積算

申請手続きガイド

事前準備チェックリスト

申請手順

1. 🏢 事務担当者 🔬 研究者 jGrantsにログイン

   GビズIDを使ってjGrantsにログインします。ログイン後、機関情報が正しく表示されていることを確認してください。
2. 🏢 事務担当者 🔬 研究者 公募の検索・選択

   公募一覧から対象の公募を検索し、「申請する」を選択します。公募名や配分機関名で検索できます。公募が見つからない場合は、受付開始日を確認してください。
3. 🔬 研究者 提案書のアップロード

   公募要領に指定されたフォーマットで作成した提案書をPDFでアップロードします。NEDO公募の場合、提案書の様式（ページ数・フォントサイズ・余白等）が厳密に指定されているため、公募要領を熟読してください。
4. 🔬 研究者 予算情報の入力

   研究開発費の経費内訳（人件費、設備費、旅費、その他経費など）をフォームに入力します。提案書の予算計画と金額が一致しているか必ず確認してください。
5. 🏢 事務担当者 🔬 研究者 申請内容の確認・提出

   すべての入力内容とアップロードファイルを最終確認し、提出します。提出後は「申請済み」ステータスに変わります。受付完了メールが届くことを確認してください。

申請のポイント

• GビズIDプライムの取得には約2週間かかります。初めてjGrantsを利用する場合は、公募開始前に取得を済ませてください。
• NEDO公募では提案書のフォーマット（様式、ページ数上限、フォントサイズ等）が厳格に指定されています。様式不備で不受理とならないよう注意してください。
• 大型プロジェクトの場合、コンソーシアム（共同提案体）の構成が必要です。参画企業との調整に時間がかかるため、早めに体制を固めてください。
• jGrantsのシステムメンテナンスは金曜夜〜土曜に行われることが多いです。締切が月曜の場合は金曜中に提出することを推奨します。