NEDO ポスト5G／触覚-動作統合に基づく環境適応型フィジカルAI研究開発

概要

ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業（P26007）の一環。予算規模100億円以下。触覚センサーと継続学習アルゴリズムをロボットに直接統合し、接触・操作・調整のサイクルがロボット内部で閉じるエッジ知能基盤を構築。3実施項目: ①適応知能モデル構築（マルチモーダルAI）②低遅延触覚エッジデバイス開発 ③ロボティクスへのシステム統合。NEDO負担率100%（委託）。ステージゲート審査: 2年後・3年後に実施。説明会3/24済（資料3/27追加）。事前相談なし。採択決定6月中旬予定。締切: 4/27正午。問い合わせ: pj_envadapt_edgeai@nedo.go.jp

応募要件

企業・大学等。機械学習の理論研究・アルゴリズム開発を5年以上実施し国際的評価を得た実績が必須。社会実装に向けた企業等との共同研究が条件。ユーザー企業にフィードバックを得る等の社会実装の道筋が必要。

対象となる研究

触覚-動作統合に基づく環境適応型フィジカルAIの研究開発。ロボットが触覚情報をリアルタイムに処理し、環境変化に適応的に動作する知能システムの構築。

採択されやすい研究像

①触覚センシング・ロボティクス・AI制御の融合的専門性 ②実世界での実証可能なプロトタイプ開発計画 ③産業応用への具体的な道筋 ④企業との強固な連携体制。

過去の採択傾向

フィジカルAI関連事業として新規公募。経産省の1兆円規模フィジカルAI開発プロジェクトの一部。

応募方法

申請システム: jGrants

必要書類:

• 提案書
• 研究開発計画書
• 体制表
• 積算表
• 主任研究者研究経歴書

記載項目:

• 技術概要・新規性
• 研究開発計画
• 実施体制・役割分担
• 知財戦略
• 予算計画

申請手続きガイド

事前準備チェックリスト

申請手順

1. 🏢 事務担当者 🔬 研究者 jGrantsにログイン

   GビズIDを使ってjGrantsにログインします。ログイン後、機関情報が正しく表示されていることを確認してください。
2. 🏢 事務担当者 🔬 研究者 公募の検索・選択

   公募一覧から対象の公募を検索し、「申請する」を選択します。公募名や配分機関名で検索できます。公募が見つからない場合は、受付開始日を確認してください。
3. 🔬 研究者 提案書のアップロード

   公募要領に指定されたフォーマットで作成した提案書をPDFでアップロードします。NEDO公募の場合、提案書の様式（ページ数・フォントサイズ・余白等）が厳密に指定されているため、公募要領を熟読してください。
4. 🔬 研究者 予算情報の入力

   研究開発費の経費内訳（人件費、設備費、旅費、その他経費など）をフォームに入力します。提案書の予算計画と金額が一致しているか必ず確認してください。
5. 🏢 事務担当者 🔬 研究者 申請内容の確認・提出

   すべての入力内容とアップロードファイルを最終確認し、提出します。提出後は「申請済み」ステータスに変わります。受付完了メールが届くことを確認してください。

申請のポイント

• GビズIDプライムの取得には約2週間かかります。初めてjGrantsを利用する場合は、公募開始前に取得を済ませてください。
• NEDO公募では提案書のフォーマット（様式、ページ数上限、フォントサイズ等）が厳格に指定されています。様式不備で不受理とならないよう注意してください。
• 大型プロジェクトの場合、コンソーシアム（共同提案体）の構成が必要です。参画企業との調整に時間がかかるため、早めに体制を固めてください。
• jGrantsのシステムメンテナンスは金曜夜〜土曜に行われることが多いです。締切が月曜の場合は金曜中に提出することを推奨します。